Das Maintor ist eines der letzten der vier Stadttore der mittelalterlichen Befestigungsanlage in Steinheim. Das dreistöckige Torhaus wurde im 15. Jahrhundert bereits mit einem Fachwerk-Geschoss aufgestockt und die Dachform mehrfach verändert.

Die Sanierung der Stadtmauer wurde durch die Deutsche Stiftung Denkmalschutz und das hessische Landesamt für Denkmalpflege gefördert.